2022世界杯亚太区赛(www.x2w11.com):用时不到1小时!双足机械人完成户外5千米慢跑,形状酷似鸵鸟

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智器械(民众号:zhidxcom)

编译|李慧楠

编辑 |江心白

智器械7月28日新闻,据外媒TechCruch报道,今日,俄勒冈州立大学(Oregon State University)工程学院机械人实验室组宣布,双足机械人卡西(Cassie)完成初期5千米的慢跑,用时为53分3秒。该团队还称卡西的耐力很强,在没有系绳且只充一次电的条件下,行使算法程序来维持跑步时的平衡。

在5千米的跑步中,实验组也遭遇了一些挫折。首先,在卡西两次摔倒后约有6分半钟的复位,其中一次是由于电脑过热,另一次则是由于卡西被要求以过高的速率通过一个转弯。经由重置和故障清扫后,卡西最终乐成完成此次跑步。

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卡西是机械人学教授乔纳森・赫斯特(Jonathan Hurst)的指导下研制的,由美国国防部高级研究设计局提供为期16个月、价值100万美元的资助。赫斯特教授说道,行走机械人总有一天会成为人们习以为常的情景,它就像汽车一样,而且不会给人们生涯造成很大影响。但现在的限制因素是科学手艺和人类对于腿部运动明晰水平,不外俄勒冈州立大学实验组的研究已经有了多重突破。

一位实验组的博士生Jeremy Dao谈道,卡西是一台异常高效的机械人,他们接纳了顶级的硬件装备来设计和制造它,由此让卡西功效加倍完善。据悉,今年五月份,实验组已经演示了卡西已经可以熟练地上下楼梯。

实验组另外一名成员也先容道,卡西是用深度强化学习算法在户外地形上跑步的双足机械人。深度强化学习算法可以实现卡西跑步、跳绳和上下楼梯等技术。同时该算法让卡西在跑步时,通过调动膝盖枢纽来保持直立。

作为迅速机械人,卡西的设计灵感泉源于鸵鸟。它的泛起逾越了商业应用研究,更多程序操作可以使卡西应用于搜索救援,好比地震、水灾、矿难等,也可以应用在医疗方面,好比骨骼替换、假肢安装等。在物流运送方面,提供有用的运输从而降低消费成本等。未来,卡西的研究也将加倍完善,并开发出更多新的功效。

结语:AI正为机械人增添更多拟人能力

随着人工智能时代的到来,天下各国纷纷将人工智能相关产业作为生长重心。我国也出台了许多相关政策,好比将服务机械人作为未来优先生长的战略手艺等。由此可见,人工智能机械人生长远景好。

双足机械人卡西乐成完成5千米的慢跑,虽然短期不能逾越人类奔跑速率,但也预示着人工智能机械人生长会不停前进。未来,越来越多的人工智能机械人会被用于服务人们的生涯。

  • 评论列表:
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     发布于 2021-09-12 00:02:00  回复
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       发布于 2021-09-13 13:44:06  回复
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